在皮带传动中，皮带和皮带轮之间的摩擦力小了，皮带就会在皮带轮上打滑，不能带动机器正常运转，遇到这种情况可以紧紧皮带，增大皮带对皮带轮的压力，来增大皮带与皮带轮之间的摩擦力。下面我们讨论两种皮带传动方式，从分析摩擦力入手，看看哪种传动方式好。导向条皮带

主动轮逆时针转动，因要求传动过程中皮带不打滑，皮带和皮带轮之间的摩擦力是静摩擦力，静摩擦力的方向与皮带相对于皮带轮的运动趋势方向相反。这时的“相对运动趋势方向”是假设皮带和皮带轮之间不存在摩擦力时，皮带相对于皮带轮的运动方向。现在已知主动轮是逆时针转动的，因而皮带相对于皮带轮的相对运动趋势方向是顺时针的，由此可以断定主动轮作用在皮带上的静摩擦力的方向是逆时针的。在静摩擦力作用下，皮带逆时针转动。对于右面的从动轮来说，作用在皮带上的静摩擦力方向是顺时针的。皮带在两个皮带轮静摩擦力作用下，轮上方的皮带呈拉紧状态，轮下方的皮带是松弛状态，因而皮带包围每个皮带轮的包角都小于π。

它与第一种传动方式不同的是，主动轮和从动轮交换了位置，主动轮的转动方向仍然是逆时针的。根据同样的道理，可以得知主动轮作用在皮带上的摩擦力是逆时针方向的，从动轮作用在皮带上的摩擦力是顺时针方向的。这种传动方式的特点是：轮上方的皮带是松弛状态，轮下方的皮带是拉紧状态。因而皮带包围皮带轮的包角都大于π。

在皮带传动过程中，包角越大，则皮带与皮带轮之间的摩擦力也越大。这样可以保证在传动过程中皮带不打滑，提高皮带传动效率，减少能量损失，根据分析可知，第二种传动方式要比第一种传动方式好。